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无人机GPS诱骗

无人机GPS诱骗

分类简介:无人机逼停航班,非法拍摄等事件屡见不鲜。因此对导航定位的干扰欺骗技术研究具有重要的意义。X10向无人机发送模拟的禁飞区GPS位置信息,测试无人驾驶航空器在道路上空和真实禁飞区内实际飞行的安全隐患和提高测试效率。

无人机GPS诱骗产品

  • 概述
  • 参数
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1概述

GPS导航是现代精确定位的技术手段。近年来,随着无人机技术的发展,安装高精度GPS??榈奈奕嘶梢允迪肿灾鞣尚泻妥灾鞣岛?,伴随技术进步的是越来越多的无人机黑飞事件。无人机逼停航班,非法拍摄等事件屡见不鲜。因此对导航定位的干扰欺骗技术研究具有重要的意义。X10向无人机发送模拟的禁飞区GPS位置信息,测试无人驾驶航空器在道路上空和真实禁飞区内实际飞行安全隐患提高测试效率。

2技术指标 

2.1电气指标

1、 输出信号:GPSL1CA,

2、 发射功率:10dbm;

3、 整机功耗:小于10w(不含功放);

4、 供电方式:USB供电。

5、 信号功率:功率范围可以自由设定;

6、 通信接口:USB接口

7、 射频接口:SMA接口。

8、 发射距离:支持外部功放,最远可以达到1km。

9、 功放功率:20W@28V5A

2.2.软件功能

1)    固定场景设置:上位机通过列表选择禁飞区名称,点击发送按钮即可。系统有进度条提示,界面上电子地图显示对应禁飞区的位置信息。包括全国官方发布的200个禁飞区域信息。

2)    随机场景设置:上位机任意设置经纬度坐标信息,点击生成按钮可以生成任意位置的坐标信息,同时可以指定生成时间,并可以为该位置进行命名和保存。

3)    上位机软件可设置信号发送参数,包括频点设置,增益设置,带宽设置等。

4)    运行于windows 7 或者win10 系统,使用C/C++ 开发环境,兼容32位和64位系统。

5)    发送设备具有开机自检功能,设备上有指示灯显示正常工作、通信正常/不正常、 无线信号发送正常/不正常。

6)    上位机控制软件信息提示包括: 发送设备自检信息, 发送设备工作状态,是否发送成功信息。错误提示信息应清晰,易于定位。

7)    提供二次开发所需的全部源代码,设备驱动,调用函数说明书、调用函数SDK封装库等。

2.3.环境条件

a.工作温度:   -25℃~+85℃   

b.存储温度:   -40℃~+85℃    

2.4.平均无故障工作时间

MTBF>100000小时

3 GPS诱骗X10硬件配置

3.1设备组成

GPS诱骗X10主要由一个GPS信号发生器、功放和全向天线组成,如图1所示。图中GPS信号发生器和电脑通过USB连接。

1587620571297822.png

3.2模拟器与PC的连接关系

模拟器和PC之间采用USB接口连接,USB接口2.03.0均可。 整个系统连接图如下图所示,注意GPS信息模拟器X100ANTENNA接口连接功放的输入端RF IN,功放的输出端RF OUT接全向天线。如果在室内做实验,距离比较近,可以不使用功放,直接将GPS信息模拟器X100ANTENNA接口连接全向天线,所有的射频线缆均为SMA接头。

1587620615804479.png


5上位机软件使用说明

一、整体界面(如果软件运行不起来,安装光盘中的vc_redist.x64.exe或者vc_redist.x86.exe,对应的)软件如何启动?写一下

图片 1.png



1. 自由场景生产部分

图片 5.png


(1) 先输入经度纬度后,点击显示该点,则左侧地图中会标记出该点

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(2) 确定地点无误后,在“文件名”里填入所要生产的文件名,并选择所生产GPS信号所附带的时间,确认信息后点击“生成文件”开始生成,等进度条完成后(大约五分钟),文件就已生成成功(生成在程序所在目录下)。


2.  自由场景发送部分

图片 19.png

(1) 点击“选择”按钮,找到本程序所在目录下,选择相应的bin文件进行发送。

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(2) 频率、采样速率、增益均可根据实际需要进行调整。

(3) 点击发送,在连接好设备的情况下,则设备开始发射GPS信号,进度条完成后(大约5分钟)则发射完成。


3. 固定场景发送

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(1) 先选择机场所在的省份,再选择所需要的机场

(2) 调整所需要的频率、采样速率、增益

(3) 点击发送,在连接好设备的情况下,则设备开始发射GPS信号,进度条完成后(大约5分钟)则发射完成。


4. 设备检测部分

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5. 点击检测设备,即可以收到当前设备状态。

图片 9.png


6. 设备未连接。

图片 10.png


7. 设备连接,装备就绪。

图片 11.png


8. 无法调用设备,说明设备正在工作状态。



9. 效果展示:

    1.在飞机开机前,发送模拟GPS,开机后定位到禁飞区,无法起飞。

图片 12.png

2.先发射模拟在禁飞区边缘的GPS信号,此时飞机处于限飞区,使其起飞,然后切换播放信号,发送禁飞区的GPS信号,飞接收到信号后,开始降落。

图片 13.png

图片 14.png

(注意地图功能,只有在联网时才能使用!)

特别声明经过实际测试,某些型号的无人机,例如大疆精灵3SE,在无干扰和欺骗情况下起飞后,此时通过设备发送GPS信号,无人机内部会做判断,不接收GPS信号。例如,无人机在无锡上空飞行,此时如果发西安咸阳机场的坐标,无人机内部会判断,认为这是不可能出现的情况,它选择不接收任何GPS信号!因此建议无人机开机之前就应该发送设备信号。


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