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这种算法可以避免无人机崩溃

2019-05-20 1241 神州明达-小明

  这种算法可以避免无人机崩溃

  虽然无人机的安全性在商业运营商,监管机构和公众的心目中很高,但在很多情况下,无人机无缘无故地坠毁在地面上。一种新的软件算法可以防止四轴飞行器在意外的推进系统故障期间发生碰撞。

  该技术由Verity Studios开发,用于执行现场无人机活动。他们推出了他们的Failsafe技术,用于与quadcopters集成(当无人机不再接收控制信号时,故障安全设置是“最后的手段”行为)。该专利解决方案为任何消费者和商用四轴飞行器无人机平台提供强大且经济高效的安全增强功能。该程序允许无人机制造商轻松地将Failsafe算法实施到他们的无人机中作为独立或互补的安全解决方案,以防止系统错误崩溃的最常见原因:推进系统故障。

  该技术已证明能够在仅使用算法解决方案丢失一个或甚至两个推进系统后安全地控制和降落四旋翼飞行器。

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  该公司的创始人Raffaello D'Andrea说无人驾驶卡车的一些常见原因是“电机故障,ESC(电子速度控制器)烧坏或连接器故障”。作为标准的最终用户,这些是您用肉眼无法看到的问题类型,因此您的印象是您的无人机只是从天而降?!?/span>

  “目前,商业运营商通过创建完全冗余的octocopters(8个推进系统代替4个)和部分冗余的六角形(6个推进系统)来解决[安全问题],以确保他们的无人机安全可靠,”D'Andrea解释说。 ?!罢馐且桓鼋饩鑫侍獾难侠鞣绞?,因为它会造成大量的运营效率低下?!?/span>

  Failsafe为消费者提供了几乎没有成本的推进系统故障的第一道防线,显着提高了任何四旋翼飞行器的安全性和可靠性。当一架支持故障安全的无人机发生推进系统故障时,无人机不会失控并撞到地面,无人机会停留在空中,使用复杂的算法稳定自己。然后可以安全地导航到适当的着陆位置。

  推进系统故障的数据很难获得。美国联邦航空局尚未开始提供统计数据,科技公司也不热衷于公布与其产品相关的故障数据。Verity对流行无人机组件的内部测试发现,某些无人机的平均故障间隔时间(MTBF)非常低,通常低于100小时。

  “任何类型的故障?;ざ杂谖奕嘶踩己苤匾?,”D'Andrea说?!澳壳笆谐∩狭餍械牧街盅≡袷墙德渖『腿哂嘤布?。降落伞的好处在于它们能够弥补任何类型的技术故障。但是,有一些缺点。其中一个最重要的缺点是降落伞必须在购买后改装到车辆上?!暗?,现在可以通过简单的固件更新将故障安全实施到现有的四轴飞行器中。


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